机译:开发和研究一个机器人手臂,为公共服务和行业突出和减轻其固有的技术漏洞
机译:通过应用基于用户模型的应用程序来支持日常生活来开发机器人服务系统
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机译:开发基于turtlebot和ROS的身份识别低成本家庭服务机器人
机译:挖掘中央填充药房交易数据库的常用项目集,以增强机器人配药系统的货架图
机译:服务机器人技术:工业和服务之间接口的新兴技术领域
机译:开发用于移动微型机器人的生物启发视觉系统:在本文中,我们提出了一种用于移动微型机器人的新型生物启发视觉系统。该处理方法从检测快速接近物体的蝗虫视觉中获取灵感。研究表明,蝗虫使用称为小叶巨型运动探测器的宽视野神经元来应对即将发生的碰撞。我们采用蝗虫的视觉机制来控制移动机器人。所选择的图像处理方法使用低成本且快速的aRm处理器在开发的扩展模块上实现。视觉模块放置在微型机器人的顶部以控制其轨迹并避开障碍物。几次进行的实验观察到的结果表明,开发的扩展模块和灵感视觉系统可用作避障和运动控制的视觉模块。