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A performance comparison of robust adaptive controllers: linear systems

机译:鲁棒自适应控制器的性能比较:线性系统

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摘要

We consider robust adaptive control designs for relative degree one, minimum phase linear systems of known high frequency gain. The designs are based on the dead-zone and projection modifications, and we compare their performance w.r.t. a worst case transient cost functional with a penalty on the L? norm of the output, control and control derivative.We establish two qualitative results. If a bound on the L? norm of the disturbance is known and the known a priori bound on the uncertainty level is sufficiently conservative, then it is shown that a dead-zone controller outperforms a projection controller. The complementary result shows that the projection controller is superior to the dead-zone controller when the a priori information on the disturbance level is sufficiently conservative.
机译:我们考虑针对已知的高频增益的相对一阶最小相位线性系统的鲁棒自适应控制设计。这些设计基于盲区和投影修改,我们比较它们的性能。最坏的情况是瞬态成本函数对L有影响?输出,控制和控制导数的范数。我们建立了两个定性结果。如果在L上约束?扰动的范数是已知的,并且在不确定性水平上已知的先验边界是足够保守的,因此表明,死区控制器的性能优于投影控制器。补充结果表明,当扰动水平的先验信息足够保守时,投影控制器优于死区控制器。

著录项

  • 作者

    Sanei Ahmad; French Mark;

  • 作者单位
  • 年度 2006
  • 总页数
  • 原文格式 PDF
  • 正文语种 {"code":"en","name":"English","id":9}
  • 中图分类

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