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机译:具有间隙的3D旋转关节的多体系统:具有实验验证的工业案例研究
Akhadkar, Narendra; Acary, Vincent; Brogliato, Bernard;
机译:具有3D旋转关节的多体系,具有间隙:具有实验验证的工业案例研究
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