Pada pengendalian motor induksi yang dilakukan secara konvensional tidak diperolehudpengaturan yang kontinyu dan linier, sehingga perlu dilakukan penelitian tentang pengendalianudmotor induksi dengan teknik inverter. Penelitian ini bertujuan melakukan pengembangan danudevaluasi unjuk kerja pengendalian motor induksi satu fasa dengan metode PWM sunusoidaudberbasis mikrokontroler. Pengendalian menggunakan rangkaian jembatan inverter jenis PWMVSIud(DC-Link inverter) dengan teknik modulasi PWM menggunakan mikrokontroler 68HC11E9,uddan diharapkan dapat menggerakkan motor induksi pada kecepatan yang berbeda-beda. Padaudpenelitian ini digunakan motor induksi satu fasa Z-406, 220 Volt, 50-60 Hz, 125W. Penelitianuddimulai dengan pembuatan perangkat keras berupa inverter menggunakan MOSFET sebagaiudkomponen pensaklaran dan diteruskan dengan menyusun rangkaian penggerak inverter satuudfasa. Pola sinyal PWM sinusoida dibentuk dengan teknik perhitungan lima modulasi PWM yangudberbeda. Dari pola gelombang tersebut dibuat program pembangkit pulsa PWM satu fasa danudperangkat pendukungnya. Selanjutnya dilakukan pengamatan bentuk gelombang PWMudkeluaran MCU, tegangan, arus keluaran inverter dan mengukur kecepatan putar motor untukudlima indeks modulasi, yaitu (1), (0,81), (0,59), (0,37), dan (0,15). Hasil penelitian menunjukkanudbahwa pengaturan kecepatan putar motor induksi untuk frekuensi tetap 50 Hz dengan 5 indeksudmodulasi berbeda dengan metode PWM sinusoida berbasis mikrokontroler dapatudmenghasilkan putaran motor yang bervariasi.
展开▼
