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Visual servoing for underactuated VTOL UAVs: a linear, homography-based framework

机译：欠驱动VTOL无人机的视觉伺服：基于线性单应性的框架

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de Plinval Henry; Morin Pascal; Mouyon Philippe; Hamel Tarek;
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年度 2014
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1. Visual servoing for underactuated VTOL UAVs:a linear, homography-based framework [J] . Henry de Plinval, Pascal Morin, Philippe Mouyon, International Journal of Robust and Nonlinear Control . 2014,第16期

机译：欠驱动VTOL无人机的视觉伺服：基于单应性的线性框架
2. Output feedback observation and control for visual servoing of VTOL UAVs [J] . Le Bras F., Hamel T., Mahony R., International Journal of Robust and Nonlinear Control . 2011,第9期

机译：VTOL无人机视觉伺服的输出反馈观察和控制
3. AN ADAPTIVE SCHEME FOR IMAGE-BASED VISUAL SERVOING OF AN UNDERACTUATED UAV [J] . Hamed Jabbari Asl, Giuseppe Oriolo, Hossein Bolandi International Journal of Robotics & Automation . 2014,第1期

机译：一种基于图像的无用无人机视觉服务的自适应方案
4. Visual servoing for underactuated VTOL UAVs: A linear, Homography-Based Approach [C] . de Plinval Henry, Morin Pascal, Mouyon Philippe, 2011 IEEE International Conference on Robotics and Automation . 2011

机译：欠驱动VTOL无人机的视觉伺服：基于线性摄影的线性方法
5. Image-based visual servoing of a VTOL UAV. [D] . Khan, Jahanzeb Tariq. 2009

机译：VTOL无人机的基于图像的视觉伺服。
6. Leader-Following Consensus and Formation Control of VTOL-UAVs with Event-Triggered Communications [O] . J. Fermi Guerrero-Castellanos, Argel Vega-Alonzo, Sylvain Durand, 2019

机译：领导者遵循vtol-uavs的共识和形成控制与事件触发的通信
7. Visual servoing for underactuated VTOL UAVs: a linear, homography-based framework [O] . de Plinval Henry, Morin Pascal, Mouyon Philippe, 2014

机译：欠驱动VTOL无人机的视觉伺服：基于线性单应性的框架
8. Image-Based Visual Servoing for Robotic Systems: A Nonlinear Lyapunov-Based Control Approach [R] . 2004

机译：基于图像的机器人系统视觉伺服：一种基于非线性Lyapunov的控制方法

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