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机译:紧凑型仿生搬运臂并联连续机械臂的最佳工作空间
Singh, Inderjeet; Singh, Manarshhjot; Pathak, Pushparaj,; Merzouki, Rochdi;
机译:使用神经网络的紧凑型仿生搬运臂控制
机译:紧凑型仿生搬运臂的自适应神经网络控制
机译:使用Monte Carlo方法的规定工作空间多程度自由度闭环机构和并行机械手的优化设计
机译:由紧凑型仿生搬运臂组成的并联连续机械手的最佳工作空间
机译:线控并联机械手的工作区生成。
机译:机器人臂和连续体操纵器并发控制溶骨性病变的研究与开发
机译:紧凑型仿生搬运臂并联连续机械手的最佳工作空间
机译:联合故障下运动冗余串联和并联机器人工作空间减少的比较。
机译:两度自由度并联机械手包括一个后台,一个平台,一个终端元件,四个后台臂和四个平台臂。两个后台臂定义两个正交平面,其中一个包含一个带有两个臂的平台。
机译:装甲的间隔物,由两个平行且间隔一定的隔栅组成
机译:罐倒孔辅助工具-由L =形管组成,钩由四个成对的平行臂组成,用于抓握手柄
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