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Touch-based Admittance Control of a Robotic Arm using Neural Learning of an Artificial Skin

机译：基于人工皮肤神经学习的机械臂基于触摸的导纳控制

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Pugach Ganna; MELNYK Artem; Tolochko Olga; Pitti Alexandre; Gaussier Philippe;
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年度 2016
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正文语种 eng
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