Développement d'un récepteur hybride GPS/GALILEO en environnement réel

摘要

Ces travaux sont liés au projet Software Defined Navigator (SDN) du laboratoire LACIME de l'ÉTS. L'objectif est de créer une plate-forme de recherche pour la conception de systèmes de navigation par satellites utilisant les systèmes GPS et Galileo. Le développement d'un récepteur hybride GPS/Galileo dans un environnement réel s'inscrit dans la première phase du projet. Développé dans Matlab-Simulink, le simulateur se compose de deux modules: le module de génération de signaux GPS L1C et Galileo E1, et le récepteur GPS/Galileo. Dans ce rapport, on retrouve la présentation et l'implémentation du module de génération de signaux, comprenant l'ajout d'un générateur de constellation et la prise en compte de trajectoires réalistes. L'architecture du récepteur hybride GPS/Galileo et sa validation en simulation sont présentées par la suite. Finalement, l'utilisation d'un générateur de signaux GPS L1 certifié (le simulateur GSS7700) permet de valider le fonctionnement de la partie GPS du récepteur hybride.udud