Technologie en contrôle actif : optimisation d'un système de contrôle d'aéronef utilisant la commande classique

摘要

Le sujet de recherche fait partie d'un programme de développement de technologie en contrôle actif pour avion. Les systèmes de contrôle sont conçus de façon à procurer à l'avion la stabilité et les caractéristiques de vol désirées. Récemment, une nouvelle technologie 'fly-by-wire' a été introduite en aviation civile. En aviation civile, le fly-by-wire a été introduit initialement pour permettre des économies de poids en remplaçant les lourds systèmes mécaniques par des systèmes électriques légers et moins encombrants. Toutefois, les manufacturiers d'avions commerciaux, profitent maintenant du fly-bywire pour optimiser les performances de leurs appareils, à l'aide de contrôleur plus élaboré. Ce travail présente une méthode qui permet l'échelonnement de deux gains d'un contrôleur préétabli en fonction de paramètres de vol, tel la pression dynamique, ainsi qu'en fonction de la dynamique de l'avion à tout instant. Le développement des équations de mouvement d'un avion considéré rigide est présenté. Les équations ainsi développées seront utilisables dans un contexte d'analyse.