Application d’un algorithme biomimétique pour la gestion d’une flotte de véhicules dédiés à une mobilité individuelle en milieu urbain

摘要

Les problèmes liés à la mobilité urbaine ont donné un regain d’intérêt dans le milieu de la recherche et industriel de nouveaux systèmes de transports intelligents. En particulier au travers des PRT (Personal Rapid Transit).Cette étude propose d’étudier, par la simulation, les possibilités en termes de flux et de capacité d’un tel système.ududA l’aide des algorithmes de Dijkstra et de colonie de fourmis un réseau de 16 km² est modélisé afin d’analyser les performances d’une flotte de véhicules. Ces véhicules sont commandés et régulés par une partie commande, ce qui permet de penser la mobilité de cette flotte de façon non-égoïste. Ainsi, trois modes de gestion de ces véhicules seront étudiés d’un point de vue des performances et de l’efficacité énergétique. Par ailleurs, pour étudier l’influence des profils de demandes d’utilisateur, six scénarios seront comparés.ududIl apparaît trois résultats majeurs : le premier est que le caractère intelligent d’un tel système est primordial, autrement si les capsules sont gérées de façons individuelles la capacité d’un réseau PRT est diminuée de moitié. Le second est l’importance de la gestion des véhicules, une flotte gérer de façon « nonégoïste » mais où les capsules sont mal répartis sur le réseau peut renvoyer des résultats dix fois inférieur à la capacité maximal du réseau. Les six scénarios démontrent l’importance de la répartition des stations dans le réseau. Autrement dit si les stations sont mal agencées la capacité du réseau pourra être diminuée par quatre.ududEnfin les potentialités d’un PRT sont étudiées, à savoir si un tel système sera plus efficace comme complément d’autres transports ou comme un transport en commun à part entière.