Développement d'un appareil embarqué pour le monitorage des forces et moments de réaction pour le système de mesure 'SMARTWHEEL' durant la propulsion manuelle en fauteuil roulant

摘要

La propulsion en fauteuil roulant manuel apporte une indépendance majeure pour les personnes à mobilité réduite.ududLe but de cette étude est de développer un appareillage autonome, qui est relié à une plate-forme dynamométrique: la SmartWheel. Il permettra de faire l'acquisition des efforts lors de la propulsion non stationnaire. Ces efforts représentent les forces et les moments de réaction par la main. Le fait que l'appareillage soit embarqué avec le fauteuil roulant permet l'emploi du dispositif dans les conditions réelles de propulsion.ududUne fois les acquisitions terminées, les données collectées sont transférées à un ordinateur pour des fins de traitements. Ces traitements sont divisés en trois catégories: la visualisation des forces et des moments, la détermination de la position du point d'application des forces ainsi que et l'évaluation de l'efficacité biomécanique.udud