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【2h】

Robust Feedback Linearization-based Control Design for a Wheeled Mobile Robot

机译：基于鲁棒反馈线性化的轮式移动机器人控制设计

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Bendtsen Jan Dimon; Andersen Palle; Pedersen Tom Søndergaard;
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年度 2002
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1. Robust finite‐time consensus formation control for multiple nonholonomic wheeled mobile robots via output feedback [J] . Cheng Yingying, Jia Ruting, Du Haibo, International Journal of Robust and Nonlinear Control . 2018,第6期

机译：通过输出反馈对多个非完整轮式移动机器人的鲁棒有限时间共识组合控制
2. Neural adaptive robust output feedback control of wheeled mobile robots with saturating actuators [J] . Shojaei Khoshnam International Journal of Adaptive Control and Signal Processing . 2015,第7期

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3. Design an intelligent proportional-derivative (PD) feedback linearization control for nonholonomic-wheeled mobile robot [J] . Mohammad Hassan Khooban Journal of intelligent & fuzzy systems: Applications in Engineering and Technology . 2014,第4期

机译：设计非完整轮式移动机器人的智能比例微分（PD）反馈线性化控制
4. Adaptive-robust feedback linearizing control of a nonholonomic wheeled mobile robot [C] . 2010 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics . 2010

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5. Analysis and design of a two-wheeled robot with multiple user interface inputs and vision feedback control. [D] . Olson, Eric Stephen. 2010

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6. Robust Switched Tracking Control for Wheeled Mobile Robots Considering the Actuators and Drivers [O] . José Rafael García-Sánchez, Salvador Tavera-Mosqueda, Ramón Silva-Ortigoza, 2018

机译：考虑执行器和驱动器的轮式移动机器人的鲁棒切换跟踪控制
7. Robust Control Design for a Two-Wheeled Inverted Pendulum Mobile Robot [O] . Dong Sang Yoo 2016

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