En este proyecto se continua con el desarrollo de un prototipo de vehículo aereo noudtripulado de despegue y aterrizaje vertical de propulsion hibrida diseñado y construidouden el Centro Atomico Bariloche. Dicho vehículo combina las ventajas de controlabilidadudde un sistema electrico con la potencia de un motor de combustion.udSe realizo un modelado de la dinamica del vehiculo, se probaron distintos modelosudteoricos de helices y se realizaron ensayos para caracterizar las funciones de torqueudy propulsion de las mismas. Se desarrollo un modelo de caracterizacion dinamica deudlos motores electricos y del motor de explosion del vehículo y se probo el modelo deudlos electricos comparandolo con datos recolectados en distintos ensayos. Se describe,udademas la construccion de un soporte para el vehículo que permitira continuar con laudcaracterizacion del mismo.udSe concluye con el modelado general de planta desarrollando funciones que permitenuddefinir un punto de operacion que servira para, a futuro, desarrollar el control deludvehículo.
展开▼
