Design and implementation of airless paint spray unit control system

摘要

Korkeapainemaaliruisku on rakennustekniikassa käytettävä maaliruisku, jonka toimintaperiaate on nostaa mäntäpumpulla maalia järjestelmään sekä pitää haluttu työskentelypaine. Mäntäpumpun voimanlähteenä toimii sähkömoottori, jota ohjataan erillisellä ohjauselektroniikalla.Diplomityön tavoitteena oli suunnitella ja toteuttaa elektroninen ohjausjärjestelmä Larius- merkkiselle kaupalliselle maaliruiskulle, jonka ohjauselektroniikka oli rikkoutunut. Suunnittelun tavoitteena oli modernisoida järjestelmä toteuttamalla elektroniikka mikrokontrolleripohjaiseksi ratkaisuksi, jonka paineen takaisinkytkentätietona käytetään paineanturia painekytkimen sijaan.Diplomityössä suunniteltiin piirikaaviot ja piirilevyjen johdinkuviot sekä mikrokontrollerin ohjelmisto. Työssä pohdittiin myös erilaisten lisäominaisuuksien lisäämistä järjestelmään, kuten esimerkiksi langatonta käyttäjärajapintaa Bluetooth tekniikkaa käyttäen.Suunnitellut piirilevyt valmistettiin piirilevynvalmistusyrityksessä, mutta piirilevyt kalustettiin käsityönä. Piirilevyille ja ohjelmiston logiikalle tehtiin toiminnalliset testit ja järjestelmä todettiin toimivaksi ohjauselektroniikan osalta. Toiminnalliset testit tehtiin testausympäristössä, jossa simuloitiin takaisinkytkentätietoa ja moottoria ohjaavaa PWM virtasignaalin taajuutta mitattiin yleismittarilla.Moottoria ohjaavan tehoelektroniikan testejä ei työssä toteutettu, joten varsinaisen maalausjärjestelmän toiminnallisuuden testausta ei suoritettu.