首页> 外文OA文献 >A Vision-based Computed Torque Control for Parallel Kinematic Machines

【2h】

A Vision-based Computed Torque Control for Parallel Kinematic Machines

机译：基于视觉的并联机床计算转矩控制

代理获取

本网站仅为用户提供外文OA文献查询和代理获取服务，本网站没有原文。下单后我们将采用程序或人工为您竭诚获取高质量的原文，但由于OA文献来源多样且变更频繁，仍可能出现获取不到、文献不完整或与标题不符等情况，如果获取不到我们将提供退款服务。请知悉。

页面导航

摘要
著录项
引文网络
相似文献
相关主题

摘要

International audience

机译：国际观众

著录项

作者
Paccot Flavien; Lemoine Philippe; Andreff Nicolas; Chablat Damien; Martinet Philippe;
展开▼
作者单位

展开▼
年度 2008
总页数
原文格式 PDF
正文语种 en
中图分类

相似文献

外文文献
中文文献
专利

1. Vision-based kinematic calibration of a small-scale spherical parallel kinematic machine [J] . Palmieri Giacomo, Palpacelli Matteo Claudio, Carbonari Luca, Robotics and Computer-Integrated Manufacturing . 2018,第feba期

机译：小型球形并联运动机的基于视觉的运动学标定
2. Genetic algorithm-based optimal computed torque control of a vision-based tracker robot: Simulation and experiment [J] . M.H. Sangdani, A.R. Tavakolpour-Saleh, A. Lotfavar Engineering Applications of Artificial Intelligence . 2018,第jana期

机译：基于遗传算法的视觉跟踪机器人的最优计算转矩控制：仿真与实验
3. Vision-based self-calibration and control of parallel kinematic mechanisms without proprioceptive sensing [J] . Nicolas Andreff, Philippe Martinet Intelligent Service Robotics . 2009,第2期

机译：基于视觉的自校正和并联运动机制的控制，无需本体感受
4. A Vision-based Computed Torque Control for Parallel Kinematic Machines [C] . Flavien Paccot, Philippe Lemoine, Nicolas Andreff, International Conference on Robotics and Automation . 2008

机译：基于视觉的并联运动机的扭矩控制
5. Validation of a virtual prototyping method using computed torque and ILC as controllers on a parallel robot = [D] . Nourbakhsh, Sayed Salman. 2016

机译：在并联机器人上使用计算的扭矩和ILC作为控制器的虚拟原型方法的验证=
6. The Robot Selection Problem for Mini-Parallel Kinematic Machines: A Task-Driven Approach to the Selection Attributes Identification [O] . Cinzia Amici, Nicola Pellegrini, Monica Tiboni 2020

机译：迷你平行运动机器的机器人选择问题：选择属性识别的任务驱动方法
7. A Vision-based Computed Torque Control for Parallel Kinematic Machines [O] . Paccot, Flavien, Lemoine, Philippe, Andreff, Nicolas, 2008

机译：基于视觉的并联机床计算转矩控制
8. Vision-Based Navigation and Parallel Computing. [R] . Davis, L. S., DeMenthon, D., Bestul, T. 1990

机译：基于视觉的导航和并行计算。

A Vision-based Computed Torque Control for Parallel Kinematic Machines

摘要

著录项

引文网络

相似文献

相关主题

期刊订阅