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【2h】

Two walking gaits for a planar bipedal robot equipped with a four-bar mechanism for the knee joint

机译：平面双足机器人的两个步行步态，配备有用于膝关节的四杆机构

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机译：国际观众

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作者
Hamon Arnaud; Aoustin Yannick; Caro Stéphane;
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年度 2013
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1. Two walking gaits for a planar bipedal robot equipped with a four-bar mechanism for the knee joint [J] . A. Hamon, Y. Aoustin, S. Caro Multibody system dynamics . 2014,第3期

机译：配备有四杆机构的平面双足机器人的两个行走步态
2. Numerical Analysis of Energy-Efficient Walking Gait with Flexed Knee for a Four-DOF Planar Biped Model [J] . Chunye PENG, Kyosuke ONO JSME International Journal. Series C, Mechanical Systems, Machine Elements and Manufacturing . 2003,第4期

机译：四自由度平面Biped模型的屈膝节能步行步态的数值分析
3. Numerical Analysis of Energy-Efficient Walking Gait with Flexed Knee for a Four-DOF Planar Biped Model [J] . Chunye PENG, Kyosuke ONO JSME International Journal. Series C, Mechanical Systems, Machine Elements and Manufacturing . 2003,第4期

机译：四自由度平面Biped模型的屈膝节能步行步态的数值分析
4. WALKING TRAJECTORY OPTIMIZATION WITH ROTATION OF THE FEET FOR A PLANAR BIPEDAL ROBOT WITH FOUR-BAR KNEES [C] . Arnaud Hamon, Yannick Aoustin ASME biennial conference on engineering systems design and analysis . 2012

机译：带有四根杠的平面双足机器人的脚旋转使步行轨迹最优化
5. Control of aperiodic walking and the energetic effects of parallel joint compliance of planar bipedal robots. [D] . Yang, Tao. 2007

机译：平面双足机器人的非周期性行走控制和平行关节顺应性的能量效应。
6. Simulation Analysis of Impulsive Ankle Push-Off on the Walking Speed of a Planar Biped Robot [O] . Qiaoli Ji, Zhihui Qian, Lei Ren, 2020

机译：平面双层机器人步行速度的冲动踝关节仿真分析
7. Optimal walking gait with double support, simple support and impact for a bipedal robot equipped of four-bar knees [O] . Hamon Arnaud, Aoustin Yannick 2012

机译：对于配备有四杆膝盖的双足机器人，双重支撑，简单支撑和冲击的最佳步行

Two walking gaits for a planar bipedal robot equipped with a four-bar mechanism for the knee joint

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