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Macro-continuous dynamics for hyper-redundant robots: application to locomotion bio-inspired by elongated animals

机译：超冗余机器人的宏观连续动力学：应用于由细长动物生物启发的运动

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Boyer Frédéric; Ali Shaukat; Porez Mathieu;
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年度 2012
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1. 一个超冗余度移动操作臂机器人系统的实现与运动控制 [J] . 贾庆轩, 战强, 孙汉旭, 中国航空学报（英文版） . 2006,第001期
2. Macrocontinuous Dynamics for Hyperredundant Robots: Application to Kinematic Locomotion Bioinspired by Elongated Body Animals [J] . Boyer F. Robotics, IEEE Transactions on . 2012,第2期

机译：超冗余机器人的宏观连续动力学：在受细长身体动物启发的运动运动中的应用
3. Macrocontinuous Dynamics for Hyperredundant Robots: Application to Kinematic Locomotion Bioinspired by Elongated Body Animals [J] . Boyer F. Robotics, IEEE Transactions on . 2012,第2期

机译：用于多余机器人的宏连续动态：应用于伸长的身体动物的运动运动型生物悬浮液
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机译：生物启发机器人的运动动态和软阑尾：拍打飞行和被动游泳的应用
5. Kinematics of hyper-redundant robot locomotion with applications to grasping [C] . Chirikjian, G.S., Burdick, Robotics and Automation, 1991. Proceedings., 1991 IEEE International Conference on . 1991

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6. Biomorphic Hyper-Redundant Snake Robot: Design, Prototyping, and Locomotion Performance Demonstration [D] . Bajenov, Alexandr. 2018

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7. Bio-Inspired Genetic Algorithms with Formalized Crossover Operators for Robotic Applications [O] . Jie Zhang, Man Kang, Xiaojuan Li, 2017

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8. Macro-continuous dynamics for hyper-redundant robots: application to locomotion bio-inspired by elongated animals [O] . Boyer Frédéric, Ali Shaukat, Porez Mathieu 2012

机译：超冗余机器人的宏观连续动力学：在细长动物的生物启发下的运动应用
9. Dynamic Legged Locomotion in Robots and Animals [R] . Raibert, M., Playter, R., Ringrose, R., 1995

机译：机器人和动物的动态腿部运动

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