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Nonlinear H_inf -Control of Mechanical Systems under Unilateral Constraints on the Position

机译：单侧约束下机械系统的非线性H_inf控制

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机译：6页

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作者
Montaño Godinez Oscar Eduardo; Orlov Yuri; Aoustin Yannick;
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年度 2013
总页数
原文格式 PDF
正文语种 en
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专利

1. Nonlinear output feedback H ∞-control of mechanical systems under unilateral constraints [J] . O.E. Montano, Y. Orlov, Y. Aoustin IFAC PapersOnLine . 2015,第11期

机译：单边约束下机械系统的非线性输出反馈H ∞-控制
2. Contact transition control of nonlinear mechanical systems subject to a unilateral constraint [J] . P. R. Pagilla, Masayoshi Tomizuka Journal of Dynamic Systems, Measurement, and Control . 1997,第4期

机译：受单边约束的非线性机械系统的接触过渡控制。
3. Controlled synchronization of mechanical systems with a unilateral constraint [J] . Michael Baumann, J.J. Benjamin Biemond, Remco I. Leine, IFAC PapersOnLine . 2016,第18期

机译：具有单边约束的机械系统的受控同步
4. Tracking control of mechanical systems with a unilateral position constraint inducing dissipative impacts [C] . Biemond J.J.B. IEEE Conference on Decision and Control;CDC . 2012

机译：具有单侧位置约束的机械系统的跟踪控制会产生耗散冲击
5. An efficient method for modelling multibody system dynamics with many unilateral constraints (and its application to microelectromechanical systems (MEMS)). [D] . Sadowski, Michael John. 2005

机译：一种有效的建模具有多个单边约束的多体系统动力学的方法（及其在微机电系统（MEMS）中的应用）。
6. Nonlinear Ride Height Control of Active Air Suspension System with Output Constraints and Time-Varying Disturbances [O] . Rongchen Zhao, Wei Xie, Jin Zhao, 2021

机译：具有输出约束的活性空气悬架系统的非线性乘坐高度控制和时变扰动
7. Tracking control of mechanical systems with a unilateral position constraint inducing dissipative impacts [O] . J.J.B. Biemond, N. van de Wouw, W.P.M.H. Heemels, 2012

机译：跟踪机械系统的控制与单侧位置约束诱导耗散影响
8. A Numerical Method for the Simulation of Mechanical Systems with Unilateral Constraints [R] . Loetstedt, P. 1979

机译：单侧约束力学系统仿真的数值方法

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