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机译:人形机器人全身实时模仿人体运动的任务优先级
Sakka Sophie; Penna Poubel Louise; Cehajic Denis;
机译:类人机器人实时全身体模仿和面向任务的遥测分析映射方法和定量评估
机译:仿人机器人的视觉模仿,用于不同仿人机器人的3D运动
机译:从人体动作捕捉到仿人运动模仿在机器人HRP-2和HOAP-3中的应用
机译:类人动物对人体全身运动的实时模仿
机译:基于优化的人形机器人的全身运动规划
机译:通过3D运动任务中的自适应生物悬浮的小脑模块控制人形NAO机器人的勘探
机译:使用分析方法和定量评估,人形机器人的实时全身模仿和面向任务洞穴的思想
机译:控制人形机器人运动的人形机器人方法和执行该方法的装置
机译:人形机器人及其肩关节组件,使肩关节能够表达各种动作和人形手势
机译:来自上身任务规范的全身人形控制
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