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机译:基于Orthoglide和混合敏捷眼的六自由度触觉装置
Chablat Damien; Wenger Philippe;
机译:三维自由度并行被动触觉装置的设计与控制
机译:使用三自由度力反馈设备进行触觉交互的快速准确的碰撞检测
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机译:6自由度触觉装置
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