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Nonlinear Control of Mechanical Systems with an Unactuated Cyclic Variable

机译：非致动循环变量机械系统的非线性控制

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作者
Grizzle Jessy; Moog Claude; Chevallereau Christine;
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年度 2005
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1. Nonlinear Control of Mechanical Systems With an Unactuated Cyclic Variable [J] . J. W. Grizzle, Claude H. Moog, Christine Chevallereau IEEE Transactions on Automatic Control . 2005,第5期

机译：具有未致动循环变量的机械系统的非线性控制
2. Damping-Induced Self Recovery Phenomenon in Mechanical Systems With an Unactuated Cyclic Variable [J] . Dong Eui Chang, Soo Jeon Journal of Dynamic Systems, Measurement, and Control . 2013,第2期

机译：具有未致动循环变量的机械系统中的阻尼诱导的自恢复现象
3. On the Damping-Induced Self-Recovery Phenomenon in Mechanical Systems with Several Unactuated Cyclic Variables [J] . Dong Eui Chang, Soo Jeon Journal of nonlinear science . 2013,第6期

机译：具有多个未致动循环变量的机械系统中的阻尼诱导的自恢复现象
4. SELF RECOVERY PHENOMENON OF MECHANICAL SYSTEMS WITH UNACTUATED CYCLIC VARIABLES DUE TO DAMPING-LIKE FORCES [C] . Dong Eui Chang, Soo Jeon JSME Motion and Vibration Conference;ASME Annual Dynamic Systems and Control Division Conference . 2013

机译：具有阻尼力的具有未激活循环变量的机械系统的自恢复现象
5. Variable structure control of continuous time systems involving non-smooth nonlinearities. [D] . Hatipoglu, Cem. 1998

机译：涉及非平滑非线性的连续时间系统的可变结构控制。
6. Controlled Reduction with Unactuated Cyclic Variables: Application to 3D Bipedal Walking with Passive Yaw Rotation [O] . Robert D. Gregg, Ludovic Righetti -1

机译：未激活的循环变量的受控归约：在被动偏航旋转的3D双足步行中的应用
7. Nonlinear control of mechanical systems with an unactuated cyclic variable [O] . J. W. Grizzle, Claude H. Moog, Christine Chevallereau 2005

机译：具有非致动循环变量的机械系统的非线性控制
8. Structural Dynamics of Nonlinear Mechanical Systems with Cyclic Symmetry [R] . Azene, M. , Bajaj, A. K. , Nwokah, O. D. 1996

机译：具有循环对称性的非线性力学系统的结构动力学

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