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【2h】

Optimal walking gait with double support, simple support and impact for a bipedal robot equipped of four-bar knees

机译：对于配备有四杆膝盖的双足机器人，双重支撑，简单支撑和冲击的最佳步行

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机译：国际观众

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Hamon Arnaud; Aoustin Yannick;
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年度 2012
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1. Two walking gaits for a planar bipedal robot equipped with a four-bar mechanism for the knee joint [J] . A. Hamon, Y. Aoustin, S. Caro Multibody system dynamics . 2014,第3期

机译：配备有四杆机构的平面双足机器人的两个行走步态
2. Arm swing effects on walking bipedal gaits composed of impact, single and double support phases [J] . Kaddar Bassel, Aoustin Yannick, Chevallereau Christine Robotics and Autonomous Systems . 2015,第Null期

机译：手臂摇摆对步行双足步态的影响，包括撞击，单支撑和双支撑阶段
3. Cyclic gait planning and control of a five-link biped robot with four actuators during single support and double support phases [J] . Reza Dehghani, Abbas Fattah, Esmaeil Abedi Multibody System Dynamics . 2015,第4期

机译：在单支撑和双支撑阶段中具有四个执行器的五连杆两足机器人的循环步态规划和控制
4. Cyclic gait planning and control of underactuated five-link biped robot during single support and impact phases for normal walking [C] . Ibrahim A. Seleem, Samy F. M. Assal, Abdelfatah M. Mohamed International Conference on Industrial Technology . 2018

机译：在正常行走的单个支撑和碰撞阶段，欠驱动的五连杆两足机器人的循环步态计划和控制
5. A sensory-based adaptive walking control algorithm for variable speed biped robot gaits. [D] . Kun, Andrew L. 1997

机译：基于传感器的自适应Biped变速步态的步行控制算法。
6. Immediate after-effects of robot-assisted gait with pelvic support or pelvic constraint on overground walking in healthy subjects [O] . J. F. Alingh, V. Weerdesteyn, B. Nienhuis, 2019

机译：机器人辅助步态伴有骨盆支撑或骨盆约束对健康受试者进行地面步行的即时后效
7. Two walking gaits for a planar bipedal robot equipped with a four-bar mechanism for the knee joint [O] . Hamon Arnaud, Aoustin Yannick, Caro Stéphane 2013

机译：平面双足机器人的两个步行步态，配备有用于膝关节的四杆机构

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