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Path Planner for Objects, Robots and Mannequins by Multi-Agents Systems or Motion Captures

机译：多代理系统或运动捕捉的物体，机器人和人体模型的路径规划器

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机译：国际观众

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Chablat Damien;
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年度 2008
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1. On designing geometric motion planners to solve regulating and trajectory tracking problems for robotic locomotion systems [J] . Asnafi A., Mahzoon M. Bioinspiration & biomimetics . 2011,第3期

机译：关于设计几何运动计划器以解决机器人运动系统的调节和轨迹跟踪问题
2. An Improved Chaotic Motion Path Planner for Autonomous Mobile Robots Based on a Logistic Map [J] . Caihong Li, Fengying Wang, Lei Zhao, International Journal of Advanced Robotic Systems . 2013,第6期

机译：基于Logistic映射的改进的自主移动机器人混沌运动路径规划器。
3. An Improved Chaotic Motion Path Planner for Autonomous Mobile Robots based on a Logistic Map [J] . Li Caihong, Wang Fengying, Zhao Lei, International Journal of Advanced Robotic Systems . 2013,第期

机译：基于物流地图的自主移动机器人改进的混沌运动路径规划
4. Reactionless Path Planning Strategies for Capture of Tumbling Objects in Space Using a Dual-Arm Robotic System [C] . Suril V. Shah, Inna Sharf, Arun K. Misra AIAA guidance, navigation, and control conference . 2013

机译：使用双臂机器人系统捕获空间中翻滚物体的无反应路径规划策略
5. A new feedback motion planner for bipedal walking robots. [D] . Nolen, Christopher. 2013

机译：一种适用于双足步行机器人的新型反馈运动计划器。
6. Metrological Evaluation of Human–Robot Collaborative Environments Based on Optical Motion Capture Systems [O] . Leticia González, Juan C. Álvarez, Antonio M. López, 2021

机译：基于光学运动捕获系统的人机协作环境的计量评估
7. Animation of virtual mannequins, robot-like simulation or motion captures [O] . Chablat Damien 2006

机译：虚拟人体模型的动画，类似机器人的模拟或动作捕捉

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