机译:手臂摇摆对步行双足步态的影响,包括撞击,单支撑和双支撑阶段
机译:使用参数优化设计的单链支撑相位和影响力的十三连杆3D运动系统的步行步行步态设计
机译:基于点接触假设的双支撑相位和摆动腿回缩的3-D两足动物步行
机译:行走步态由单身和双支撑的平面搭配没有脚
机译:被动动态双足步行的实验研究:参数变化对步态模式的影响。
机译:可变的初始摆动侧和延长的双肢支撑代表帕金森氏病伴步态冻结的步态开始前三个步骤的异常
机译:对于配备有四杆膝盖的双足机器人,双重支撑,简单支撑和冲击的最佳步行