机译:基于协同作用的双向端口:使用非对称主从系统的远程操纵框架通用控制模块
机译:双边控制主从系统中系统参数与运营商触觉触觉的关系
机译:不同质量的主从系统中基于模态空间观测器的解耦双边控制
机译:基于协同的接口,用于不对称性较大的主从系统的双边远程操纵
机译:一个简单的主/从进程间通信模块的设计和实现。
机译:基于协同作用的双向端口:使用非对称主从系统的远程操纵框架通用控制模块
机译:阻抗控制主从操纵系统。第三部分:广义阻抗控制MSM的理想双侧反应。
机译:具有不同和可能冗余运动学的大师和奴隶的远程操作员的双边力反射。