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SIMBA: Tendon-Driven Modular Continuum Arm with Soft Reconfigurable Gripper

机译：sImBa：具有软可重构夹持器的肌腱驱动模块化连续臂

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作者
Anand Kumar Mishra; Emanuela Del Dottore; Ali Sadeghi; Alessio Mondini; Barbara Mazzolai;
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年度 2017
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1. 具有自转能力的新型模块化自重构机器人设计 [J] . 乔贵方, 宋光明, 张颖, 东南大学学报（英文版） . 2016,第003期
2. SIMBA: Tendon-Driven Modular Continuum Arm with Soft Reconfigurable Gripper [J] . Mishra Anand Kumar, Del Dottore Emanuela, Sadeghi Ali, Frontiers in Robotics and AI . 2017,第23期

机译：SIMBA：带软可重新配置夹爪的腱驱动模块化连续臂
3. Design and prototyping soft-rigid tendon-driven modular grippers using interpenetrating phase composites materials [J] . Irffan Hussain, Oraib Al-Ketan, Federico Renda, The International journal of robotics research . 2020,第14期

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4. A 3D steady-state model of a tendon-driven continuum soft manipulator inspired by the octopus arm [J] . Renda F., Cianchetti M., Giorelli M., Bioinspiration & biomimetics . 2012,第2期

机译：章鱼手臂启发的肌腱驱动的连续性软操纵器的3D稳态模型
5. Modeling, Simulation and Experimental Validation of a Tendon-driven Soft-arm Robot Configuration - A Continuum Mechanics Method [C] . Nikolaos Charalampos Chairopoulos, Panagiotis Vartholomeos, Evangelos Papadopoulos IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems . 2019

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6. Design of a Modular Soft Continuum Robotic Arm [D] . Schwarz, Thomas. 2019

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7. Soft Pneumatic Gripper With a Tendon-Driven Soft Origami Pump [O] . Yeunhee Kim, Youngsu Cha 2020

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机译：模块化，可重新配置的模具，用于软机器人抓手设计活动
9. RT2 Modular Documents: A/Stevens/Modular Reconfigurable Architecture for Tailored Rapid SE Artifact .. [R] . Tarchalski, S., O'Brien, S., Sabados, D., 2010

机译：RT2模块化文档：用于量身定制的快速sE工件的a / stevens /模块化可重构架构

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