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Unix Philosophy and the Real World: Control Software for Humanoid Robots

机译：Unix哲学与现实世界：人形机器人控制软件

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Neil T. Dantam; Kim Bøndergaard; Mattias A. Johansson; Tobias Furuholm; Lydia E. Kavraki;
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年度 2016
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1. Unix Philosophy and the Real World: Control Software for Humanoid Robots [J] . Dantam Neil T., B?ndergaard Kim, Johansson Mattias A., Frontiers in Robotics and AI . 2016,第1期

机译：Unix哲学与现实世界：类人机器人的控制软件
2. fMRI-Based Robotic Embodiment: Controlling a Humanoid Robot by Thought Using Real-Time fMRI [J] . Cohen O, Druon S, Lengagne S, Presence . 2014,第3期

机译：基于fMRI的机器人实施例：使用实时fMRI通过思想控制类人机器人
3. Real-Time Walking Pattern Generation Method for Humanoid Robots by Combining Feedback and Feedforward Controller [J] . Hong, S., Oh, IEEE Transactions on Industrial Electronics . 2014,第1期

机译：反馈与前馈控制器相结合的类人机器人实时行走模式生成方法
4. Virtual humanoid robot platform to develop controllers of real humanoid robots without porting [C] . Kanehiro, F., Miyata, Intelligent Robots and Systems, 2001. Proceedings. 2001 IEEE/RSJ International Conference on . 2001

机译：虚拟人形机器人平台，无需移植即可开发真实人形机器人的控制器
5. Software architecture and development for controlling a Hubo humanoid robot [D] . Paldhe, Manas 2014

机译：控制Hubo人形机器人的软件架构和开发
6. User Responses to a Humanoid Robot Observed in Real Life Virtual Reality 3D and 2D [O] . Martina Mara, Jan-Philipp Stein, Marc Erich Latoschik, 2021

机译：用户对现实生活虚拟现实3D和2D中观察到的人形机器人的响应
7. Unix Philosophy and the Real World: Control Software for Humanoid Robots [O] . Neil Thomas Dantam, Kim eBøndergaard, Mattias eJohnsson, 2016

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