Two and Three Finger Caging of Polygons and Polyhedra

机译：多边形和多面体的两个和三个手指锁定

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机译：输入输出输入输出输入输出

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Allen Thomas F.;
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年度 2016
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1. Two-Finger Caging of Polygonal Objects Using Contact Space Search [J] . Allen Thomas F., Burdick Joel W., Rimon Elon Robotics, IEEE Transactions on . 2015,第5期

机译：使用接触空间搜索的多边形对象的两指锁定
2. Caging Polygons With Two And Three Fingers [J] . Mostafa Vahedi, A. Frank van der Stappen The International journal of robotics research . 2008,第11a12期

机译：用两个和三个手指的笼形多边形
3. On Minkowski difference-based contact detection in discrete/ discontinuous modelling of convex polygons/polyhedra Algorithms and implementation [J] . Engineering Computations . 2020,第1期

机译：凸多边形/多面体离散/不连续建模中基于Minkowski差的接触检测算法和实现
4. Two-finger caging of 3D polyhedra using contact space search [C] . Allen, Thomas F., Rimon, Elon, Burdick, Joel W. IEEE International Conference on Robotics & Automation . 2014

机译：使用接触空间搜索的3D多面体的两指锁定
5. Metal-organic polygons, polyhedra and extended structures: Assemblies arising from products of template-directed synthesis in the solid state. [D] . Hamilton, Tamara Dawn. 2005

机译：金属有机多边形，多面体和扩展结构：固态模板直接合成产物产生的组装。
6. Reciprocal polyhedra and the Euler relationship: cage hydrocarbons CnHn and closo-boranes BxHx2− [O] . Michael J McGlinchey, Henning Hopf 2011

机译：互利的多面体和欧拉关系：笼状碳氢化合物CnHn和梭硼烷BxHx 2-
7. On the Complexity of the Set of Three-Finger Caging Grasps of Convex Polygons [O] . Mostafa Vahedi 2009

机译：凸多边形的三指笼形图集的复杂性
8. Strongly Normal Sets of Convex Polygons or Polyhedra [R] . Saha, P. K. , Rosenfeld, A. 1997

机译：强正常的凸多边形或多面体集

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