Diseño y construcción de un módulo didáctico con controladores programables; para el laboratorio de automatización industrial de procesos mecánicas de la Facultad de Ingeniería Mecánica

摘要

En este proyecto se muestra el diseño y construcción de un módulo didáctico con controladores programables, el cual consta principalmente de un PLC Allen Bradley MicroLogix 1100 con 10 entradas digitales de 24 VDC, 2 entradas analógicas de 0 a 10 VDC y 6 salidas digitales de 24 VDC y un módulo de expansión con 8 salidas digitales tipo relé. Como parte del módulo didáctico se presenta como aplicación un brazo robótico manipulador de configuración "Scara", de carácter didáctico y que tiene como función la manipulación de objetos a nivel demostrativo, en la cual los estudiantes programarán diferentes posiciones del robot adiestrándose así con el entorno de programación del PLC. Inicialmente se describe el desarrollo de los controladores lógicos programables, su funcionamiento, su estructura, partes, la norma IEC 1131, aplicaciones, ventajas y desventajas. Se muestra también los fundamentos de la robótica, conociendo las configuraciones básicas existentes, sus características, hasta llegar al análisis de su movimiento. También se presenta el diseño del módulo didáctico y del brazo robótico, partiendo de la selección de alternativas, pasando por el desarrollo de bosquejos hasta llegar al diseño final. Finalmente se muestra la construcción y las pruebas realizadas.