Implementación de un protocolo de comunicación para el control de los movimientos de un brazo robot a través del interfaz bluetooth de un teléfono celular

摘要

El presente trabajo trata del diseño e implementación de un protocolo de comunicación que estandariza el canal de comunicación de un sistema distribuido. El sistema distribuido está compuesto por un teléfono celular Nokia y el brazo robot Lego Mindstorm. El teléfono celular enviará comandos hacia el brazo robot a través de la interfaz inalámbrica Bluetooth para controlar su movimiento. El brazo robot deberá tomar una pelota roja o azul según las órdenes del usuario. Para el diseño del protocolo se utilizó la herramienta Spin que permite la validación de modelos para sistemas distribuidos y para su implementación el lenguaje JAVA.