Estudio del protocolo CAN (Controller Area Network) y su aplicación en redes de control

摘要

Inicialmente se introducen los principales términos y conceptos relacionados a la comunicación de datos, y cómo éstos son empleados en el desarrollo del protocolo CAN. Se expone cómo está estructurado CAN a partir del modelo de referencia OSI. También se explican características generales de los sistemas de comunicación, tales como: tipos de intercambio de datos, métodos de control de acceso al medio, técnicas de detección y de control de errores. A continuación se abordan temas referentes a la capa enlace CAN tales como: principio de acceso al medio, formatos de trama, métodos de confinamiento y detección de errores. Se estudian características de la capa física CAN, tales como: representación, temporización y sincronización del bit. Esta sección también describe las alternativas más difundidas para el bus como medio físico y sus posibles topologías de red, además de sus principales estándares de capa física. Se provee una introducción a los más importantes protocolos de capa superior basados en CAN: CAL, CANOpen, DeviceNet, SAE J1939 y TTCAN. Citando las características más importantes de su estructura: tipos de mensajes, campo de aplicación, etc. Se mencionan los campos de aplicación de las redes CAN y sus características, también se citan ejemplos de aplicación específica de estas redes. Finalmente se tratan aspectos de diseño e implementación de redes de control basadas en CAN.