El objetivo del presente proyecto es el desarrollo de un algoritmo que permita detectar obstáculos, en este caso coches, en el entorno de un vehículo que circula por una zona urbana compleja mediante un sistema de visión instalado en el interior del vehículo. Se busca que el tiempo de computación sea el menor posible, ya que se trabaja con requisitos de tiempo real y cuanto antes se obtengan los resultados, antes podrá actuar el conductor ante una posible colisión. El algoritmo ha sido desarrollado en los lenguajes de programación C/C++, basándose en las librerías OpenCV en el entorno de desarrollo integrado QtCreator, en el sistema operativo Ubuntu Linux.
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机译：本项目的目的是开发一种算法，该算法允许通过安装在车辆内部的视觉系统检测在通过复杂市区流通的车辆周围环境中的障碍物（在这种情况下为汽车）。试图使计算时间尽可能短，因为它满足实时要求，并且越早获得结果，驾驶员就越可能在可能发生碰撞的情况下采取行动。该算法已基于C / C ++编程语言在Ubuntu Linux操作系统上基于QtCreator集成开发环境中的OpenCV库开发。
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