En este trabajo se desarrolla un dominio de planificación que, al ejecutarlo con un planificador, se obtenga un plan de actuación frente al atasco causado en una red por el tráfico. Este plan es llevado a cabo mediante los semáforos dentro de la red. Para ello se hace uso del lenguaje PDDL y el planificador LAMA.Este trabajo primeramente se centrará en la obtención de los escenarios, la generación del dominio, los diferentes problemas, los objetivos a alcanzar del planificador, y todo lo necesario para poder implementar la solución en los semáforos. En segundo lugar, se experimentará con el dominio desarrollado, utilizando para ello diferentes escenarios de prueba con los problemas que cada uno plantea. Se analizará los resultados obtenidos desde el punto de vista de la planificación y viendo qué significan en un entorno real como puede ser una red urbana existente.
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