El objetivo de este proyecto es proponer un diseño para la cabeza de TEO. El diseñohabrá de incluir además de la cabeza, el cuello del robot, finalizando este en elcomienzo del torso. Para esta propuesta de diseño utilizaremos el dispositivo Kinect deMicrosoft, adaptándolo e integrándolo en el interior de la carcasa de la cabeza quediseñemos, para de esta manera sacar el máximo partido posible a todas suscapacidades como son la captura de movimiento en 3D, reconocimiento facial, ycapacidades de reconocimiento de voz; con el objetivo de que nuestro robot posea unreconocimiento e interpretación del entorno de alta calidad.
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