El presente proyecto tiene por objetivo calcular dos algoritmos en los que el cuadricóptero AR Drone 2.0 sea capaz de realizar un movimiento autónomo a través de una serie de puntos (X, Y) que se le introducirán al programa antes de despegar, y una vez realizado el movimiento vuelva a aterrizar. El primer algoritmo realizará los movimientos inclinando la parte delantera del drone, mientras que el segundo realizará un movimiento de inclinación frontal y lateral dependiendo de las condiciones del punto de destino. El control será en lazo abierto.
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