Interfaz gráfica para la monitorización del guiado de máquinas tuneladoras

摘要

El presente Proyecto de Fin de Carrera, se centra en el desarrollo de una interfaz gráfica de guiado, la cual permite determinar y monitorizar en todo momento la posición y orientación de una tuneladora de hinca de tuberías durante la ejecución de una obra subterránea. La interfaz gráfica se desarrolla según las especificaciones indicadas por los pilotos de este tipo de máquinas en la empresa, lo que supone replicar las interfaces comerciales utilizadas hasta el momento. Este interfaz se ejecuta en un PC y se ha desarrollado bajo entorno de programación MATLAB. Se comunica con un programa simulador de hinca de tuberías previamente implementado en LabVIEW y al software de captura de datos de una diana real. De esta forma, se monitorizan los datos de avance tanto simulados como reales. El proyecto forma parte de los trabajos desarrollados por el Roboticslab bajo el Proyecto Nacional Científico-Tecnológico singular de carácter Estratégico “La Ciudad Multidimensional”.