El principal objetivo del proyecto será el desarrollo de la Lógica Borrosa y la mejora del sistema de control implementado por medio de la aplicación Simulink para una suspensión del tipo semi-activo. Se estudiarán distintos modelos de lógica para intentar mejorar principalmente los valores de aceleración vertical, consiguiendo un aumento del confort de los ocupantes. Para conseguir alcanzar dicho objetivo, se deberá anteriormente crear una conexión entre el programa informático ADAMS/CAR y MATLAB. Mediante ADAMS se desarrollará toda la parte física del modelo de suspensión semi-activa, se le añadirá al vehículo disponible actuadores de tipo hidráulico y además se creará una calzada para poder simular su funcionamiento en un entorno real. Una vez creado dicho modelo, se exportará a MATLAB para proceder a su simulación.
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