Este proyecto fin de carrera implementa una instalación automatizada de tipo industrial, basada en los sistemas de transporte de maletas de los aeropuertos. La instalación consta de un sistema automatizado de cintas transportadoras que mueven mercancías desde una zona de carga a otra zona de descarga. Al existir una gran distancia entre ambos puntos, se ha optado por un conjunto de cintas transportadoras en lugar de una sola ya que este sistema permite un envío de la carga más inteligente. Los motores de las cintas transportadoras son controlados por los variadores de frecuencia Micromaste440. Mediante el software de control de estos variadores, Starter, se podrán configurar los motores para la aplicación deseada. Mediante un sistema de comunicaciones entre el autómata y los variadores de frecuencia se podrán dar las órdenes de activación, desactivación, velocidad de las cintas y visualizar algunos parámetros de la instalación. El control de la instalación se realiza mediante un autómata Simatic S7 300, del fabricante Siemens, programado en Step7. La instalación es capaz de detectar en cada paso por cinta la ubicación de la carga, de manera que se consigue supervisar el correcto transporte de ésta. Como mecanismo de supervisión y detección de fallos, en la puesta en marcha de la instalación, es utilizada una tarjeta de adquisición de datos, a partir de la cual y mediante el desarrollo de un programa en Labview, se permitirá visualizar en tiempo real variables del sistema como la tensión, la corriente, la frecuencia y, además, se realizará el cálculo de ciertos parámetros de la instalación como son la potencia activa, la potencia reactiva y el factor de potencia. También permitirá el cálculo de baterías de condensadores para mejorar del factor de potencia en circuitos con carácter inductivo. Por último, el software desarrollado en el proyecto contará con un programa de simulación para analizar circuitos sin necesidad de contar con tarjetas de adquisición de datos.
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