Implementación de las comunicaciones PC-autómata-robot mediante interfaz Ethernet industrial

摘要

Toda máquina debe ser controlada por un ser humano. Para ello es necesario el intercambio de información entre la máquina y las personas. Esta transferencia de información es posible a través de las redes de comunicación, siendo la implementación de éstas el motivo principal que nos llevó a la realización del presente proyecto.En concreto, nos comunicaremos con un robot ABB mediante la red de comunicación Ethernet Industrial empleando un PC y un autómata. El uso de Ethernet Industrial se debe, aparte de las ventajas que aporta como son bajo coste y rapidez, a que es una red que no había sido implementada previamente en el laboratorio del Departamento de Ingeniería de Sistemas y Automática, ya que su uso en el entorno industrial todavía no está muy extendido, aunque cada vez es mayor.El objetivo principal de este proyecto es la implementación de una red de comunicación Ethernet formada por un PC, un autómata Siemens S7 y el controlador de robot ABB IRC5.La aplicación desarrollada deberá permitirnos una comunicación en dos sentidos, es decir, tanto desde el PC como desde el controlador del robot podrán enviarse y recibirse datos.