El presente proyecto tiene como fin el diseño de un sistema de reconocimiento y clasificación de los objetos presentes en las carreteras, a partir de los datos proporcionados por un escáner láser, para su posterior procesamiento y ejecución de acciones tales como seguimiento y verificación. Esto servirá como base para diversas aplicaciones de seguridad, conducción autónoma, etc, que necesiten conocer la posición y futura situación de los objetos que le rodean, como peatones, automóviles, guardarrailes. Se ha presentado y demostrado que es posible realizar un sistema de detección y clasificación vía radar láser. El cual ha demostrado ser altamente fiable, reuniendo los dos subsistemas de detección y seguimiento.Se ha probado que a partir de la información dada por el láser, se puede realizar un seguimiento a automóviles y peatones de forma fiable, evitando los falsos positivos típicos de las vías urbanas, aunque estos desaparezcan momentáneamente de la visión del radar. Esto se demuestra en las numerosas pruebas realizadas con un resultado satisfactorio.Que el sistema puede hacer el seguimiento a un peatón corriendo, con cambios de velocidad y dirección rápidos e incluso con el cubrimiento de las piernas hasta los tobillos mediante una tela.Se ha comprobado la gran efectividad de los radares láser, para su uso en el reconocimiento del entorno y aplicaciones similares.
展开▼
