机译:用于扩展卡尔曼滤波的1点RANSAC:从运动和视觉里程表应用于实时结构
机译:使用新的6自由度运动传感器系统测量车辆的运动-使用车辆的运动特性通过卡尔曼滤波器进行角速度估计
机译:开发计算上高效的非线性Cubature Kalman滤波,用于视觉惯性径图
机译:基于视觉里程表和卡尔曼滤波的车辆运动估计与预测
机译:与扩展卡尔曼滤波器的单眼视觉惯性内径术的端到端学习
机译:基于改进的平方根容器卡尔曼滤波的未知时变噪声下目标车辆运动状态估计
机译:基于卡尔曼滤波技术的船舶运动实时估计与预测