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Estimation and prediction of the vehicle's motion basedon visual odometry and Kalman filter

机译:基于视觉里程计和卡尔曼滤波的车辆运动估计与预测

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摘要

Proceeding of: 14th International Conference, ACIVS 2012, Brno, Czech Republic, September 4-7, 2012
机译:会议记录:第14届国际会议,ACIVS 2012,捷克共和国布尔诺,2012年9月4日至7日

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