Diseño y análisis de una pinza de agarre con sistema retráctil

摘要

La industria moderna no puede prescindir de los sistemas mecánicos de agarreen cualquier ámbito de la fabricación y la manipulación de objetos. Las pinzas de agarretienen un papel importante con prestaciones muy útiles y versátiles. Los distintoscampos de aplicación, favorecen su utilización e implantación en la industria.En el presente Proyecto Fin de Grado, se presentan:- El diseño de una pinza de dos dedos retráctiles.- En análisis cinemático y dinámico de una pinza de dos dedos retráctilesactuada por cremallera.- Los modelos de elementos finitos implementados en Autodesk®Inventor®, para comprobar y comparar los resultados obtenidosanalíticamente.- La fabricación de un prototipo experimental de la pinza de sujeción.