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Exponential Stabilization of Nonholonomic Systems by Means of Oscillating Controls

机译：用振荡控制方法对非完整系统的指数镇定

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Zuyev, A.;
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年度 2016
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1. EXPONENTIAL STABILIZATION OF NONHOLONOMIC SYSTEMS BY MEANS OF OSCILLATING CONTROLS [J] . Zuyev Alexander SIAM Journal on Control and Optimization . 2016,第3期

机译：非完整系统的振动控制指数镇定。
2. Exponential stabilization of nonholonomic dynamic systems by smooth time-varying control [J] . Tian YP., Li SH. Automatica . 2002,第7期

机译：非完整动力学系统通过平稳时变控制的指数镇定
3. Exponential stabilization for nonlinear systems with applications to nonholonomic systems [J] . Lee TC. Automatica . 2003,第6期

机译：非线性系统的指数镇定及其在非完整系统中的应用
4. Towards Exponential Stabilization of Nonholonomic Systems via a Hybrid Control Method [C] . Matsune I., Guisheng Zhai, Kobayashi T., World Congress on Intelligent Control and Automation . 2006

机译：通过混合控制方法对非完整系统的指数稳定
5. Path-planning and feedback stabilization of nonholonomic control systems. [D] . Popa, Dan-Octavian. 1998

机译：非完整控制系统的路径规划和反馈稳定。
6. Kinematic state estimation and motion planning for stochastic nonholonomic systems using the exponential map [O] . Wooram Park, Yan Liu, Yu Zhou, -1

机译：基于指数映射的随机非完整系统的运动状态估计和运动规划
7. Exponential Stabilization of Nonholonomic Systems by means of Oscillating Controls [O] . Zuyev, Alexander 2015

机译：非完整系统的指数镇定摆动控制
8. Nonholonomic Motion Planning versus Controllability via the Multibody Car SystemExample [R] . Laumond, J. P. 1990

机译：通过多体车系统实现非完整运动规划与可控性

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