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【2h】

A non-linear set membership approach for the control of tracked vehicles

机译：用于控制履带式车辆的非线性集合成员方法

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作者
J.L. Paillat; P. Lucidarme; L. Hardouin; S. Lagrange;
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年度 2010
总页数
原文格式 PDF
正文语种 eng
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1. Control of a cylindrical PVTOL vehicle: global non-linear velocity tracking control considering aerodynamics [J] . Wood R, Cazzolato B, Halim D International Journal of Control . 2007,第10期

机译：圆柱形PVTOL车辆的控制：考虑空气动力学的全局非线性速度跟踪控制
2. Cooperative guidance of a fleet of UAVs for multi-target discovery and tracking in presence of obstacles using a set membership approach * [J] . Léon Reboul, Michel Kieffer, Hélène Piet-Lahanier, IFAC PapersOnLine . 2019,第12期

机译：使用设置成员资格方法的无人飞行器机群的协作指导，用于在有障碍物的情况下进行多目标发现和跟踪 *
3. Non-linear set-membership identification approach based on the Bayesian framework [J] . Fernández-Cantí Rosa M., Tornil-Sin Sebastian, Blesa Joaquim, Control Theory & Applications, IET . 2015,第9期

机译：基于贝叶斯框架的非线性集合成员身份识别方法
4. ACOUSTIC TRACKING OF AUTONOMOUS UNDERWATER VEHICLES BY A SET-MEMBERSHIP APPROACH [C] . A. Caiti, A. Garulli, F. Livide, Proceedings of the 15th IFAC World Congress: International Federation of Automatic Control . 2003

机译：集合成员方法对水下航行器的声学跟踪
5. Distributed and Robust Tracking by Exploiting Set-Membership and Sparsity [D] . Farahmand, Shahrokh 2011

机译：利用集合成员和稀疏性进行分布式和鲁棒跟踪
6. A Two-Layer Controller for Lateral Path Tracking Control of Autonomous Vehicles [O] . Zhiwei He, Linzhen Nie, Zhishuai Yin, 2020

机译：用于自主车辆的横向路径跟踪控制的双层控制器
7. A non-linear set-membership approach for the control of Discrete Event Systems [O] . M. Lhommeau, L. Jaulin, L. Hardouin 2012

机译：用于控制离散事件系统的非线性集合隶属方法

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