机译:3-DOF机器人的逆运动学建模,使用单位四边形和人工神经网络
机译:用于识别7自由度YuMi 14000 ABB协作机器人的工作空间,正向和反向运动学的神经网络模型
机译:通过人工神经网络模拟机器人的逆运动学模型:补充机器人学
机译:3自由度机器人逆运动学问题的神经网络系统
机译:机器人系统的逆运动学和动态控制方法。
机译:解决机器人手臂逆运动学的一种新的人工神经网络方法(Denso VP6242)
机译:基于模块化神经网络系统的自由度较小的机器人臂逆运动学习
机译:基于神经网络的机器人逆运动学问题