HybridSLAM: Combining FastSLAM and EKF SLAM for reliable mapping

机译：HybridsLam：结合FastsLam和EKF sLam实现可靠的映射

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Alex Brooks; Tim Bailey;
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年度 2015
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2. FastSLAM 2.0 tracking and mapping as a Cloud Robotics service [J] . Ali Shimaa S., Hammad Abdallah, Eldien Adly S. Tag Computers and Electrical Engineering . 2018,第期

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4. HybridSLAM: Combining FastSLAM and EKF-SLAM for Reliable Mapping [C] . International workshop on algorithmic foundations of robotics . 2010

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