机译:具有腿部和手臂的集成肢体机制的六足动物的开发:MELMANTIS-1-腿部手臂变形和对象处理的几何设计
机译:腿部扶手集成肢体机制的六角腹部的研制:Melmantis-1 - 腿部转换和物体处理的几何设计
机译:设计具有不同腿部机制或柔性脚并使用动态步态的行走人形机器人的方法
机译:用MATLAB算法和兴业机械的步行机理腿几何参数设计
机译:开发用于步态参数操纵和二维Biped步行机转弯的腿部伸展机构
机译:与Sigma方法和遗传算法相比通过多目标PSO对Biped机器人进行状态反馈跟踪控制的帕累托设计:改进的NSGAII和MATLAB工具箱
机译:用matlab算法和simmechanics设计步行机构腿的几何参数