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【2h】

Controllability of Under-actuated Planar Manipulators with One Unactuated Joint

机译：具有一个未致动关节的欠驱动平面机器人的可控性

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Keigo Kobayashi; Tsuneo Yoshikawa;
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年度 2015
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1. Controllability of planar manipulators with one unactuated joint [J] . Keigo Kobayashi, Jun-ichi Imura, Tsuneo Yoshikawa 日本ロボット学会誌 . 1999 ,第8期

机译：具有一个未激活关节的平面机械臂的可控性
2. Controllability of a 4-D.O.F. planar manipulator with two unactuated joints [J] . Keigo Kobayashi, Jun-ich Imura, Tsuneo Yoshikawa 日本ロボット学会誌 . 1999 ,第6期

机译：4-D.O.F。的可控性带有两个未操纵关节的平面操纵器
3. Controllability of a 4-D.O.F. planar manipulator with two unactuated joints [J] . Keigo Kobayashi, Jun-ich Imura, Tsuneo Yoshikawa 日本ロボット学会誌 . 1999 ,第6期

机译：4-D.O.F的可控性。具有两个unxtaive关节的平面操纵器
4. Controllability of under-actuated planar manipulators with one unactuated joint [C] . Kobayashi, K., Yoshikawa, Intelligent Robots and Systems, 2000. (IROS 2000). Proceedings. 2000 IEEE/RSJ International Conference on . 2000

机译：具有一个未激活关节的欠驱动平面机械臂的可控性
5. Performance of a planar robotic manipulator with discrete trinary revolute joints [D] . Kirsch, Karl A. 2011

机译：具有离散的三次旋转关节的平面机器人操纵器的性能
6. Joint Torque Reduction of a Three Dimensional Redundant Planar Manipulator [O] . Samer Yahya, Mahmoud Moghavvemi, Haider Abbas F. Almurib 2012

机译：三维冗余平面操纵器的联合转矩减小
7. Controllability of Planar Manipulators with One Unactuated Joint. [O] . Keigo Kobayashi, Jun-ichi Imura, Tsuneo Yoshikawa 1999

机译：平面操纵器与一个unisuate接头的可控性。

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