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机译:使用单一图像透视线索在室内环境中进行自主mav飞行
Cooper Bills; Joyce Chen; Ashutosh Saxena;
机译:适用于室内杂物环境中自主MAV导航的反应式MPC:飞行实验
机译:未知室内环境中基于场景辅助点线特征的可视化自动飞行方法
机译:SmartCopter使用智能手机作为机载处理单元,在室内环境中实现自主飞行
机译:使用单图像透视提示在室内环境中进行自主MAV飞行
机译:GPS拒绝环境中的MAV导航和自主控制。
机译:建筑信息与距离成像的融合用于室内环境中的自动位置估计
机译:未知室内环境中的自主飞行
机译:室内环境和室外环境中小叶片型飞行器在稳定自主飞行中的多传感器融合
机译:带有涡轮微动车辆(MAV)的室内和室外环境中强健自主飞行的多传感器融合
机译:多传感器融合技术,通过旋翼飞机微型飞机(MAV)在室内和室外环境中实现强大的自主飞行
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