机译:一种改进的不确定机器人操纵器具有减少的跟踪误差,抖动和能量消耗的改进的最佳整体滑模控制
机译:基于滑模观察者的分数级比例 - 电动液压伺服系统的比例 - 积分衍生滑动模式控制
机译:用于机器人操纵器位置跟踪的无抖动自适应快速收敛终端滑模控制器
机译:消除抖动的液压机器人机械手的比例整体滑模控制
机译:基于边界层的滑模控制和基于单输入模型的滑模模糊逻辑控制的实验研究及其在机器人操纵器中的应用。
机译:机器人的高级区间2型模糊滑模控制。
机译:液压机械手的建模和比例积分滑模控制
机译:具有未建模动态的无抖动滑模控制